Robótica fácil con Arduino
Fotorresistencias
En nuestro nuevo circuito, la novedad es que la placa Arduino, ya no solo enviará órdenes a la protoboard sino que recibirá información de ella para actuar de una forma u otra. El objetivo es usar una fotorresistencia para medir la luz ambiental y, en función de ella, encender un led o apagarlo. Veamos este circuito explicado por el profe Carlos Morales:
/*
Introducimos el uso de una variable, que es como un cajón donde podemos almacenar provisionalmente un valor.
En este caso, a esa variable (cajón) la llamamos lightLevel porque es donde vamos a almacenar el valor
devuelto por la fotorresistencia. Lleva por delante “int” indicando que va a almacenar valores de tipo entero.
*/
int lightLevel;
void setup() {
// configuramos el pin 13 como de salida
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
/*
El valor devuelto por la fotorresistencia será un número entre 0 y 1023.
Ese dato lo leemos del pin analógico A5 y lo almacenamos en la variable lightLevel
*/
lightLevel = analogRead(A5); // Entre 0 y 1023 el nivel de luz de la sala
// Si ese valor es menor que 100 encendemos el led
if (lightLevel<100) {
digitalWrite(13, HIGH); // activamos la salida 13 (a 5V)
}
// En caso contrario lo apagamos
else {
digitalWrite(13, LOW); // desactivamos la salida 13
}
}
Ahora veremos el mismo programa pero con la funcionalidad de capturar los datos por el puerto serie, para ir viéndolos por el monitor del ordenador:
int lightLevel;
void setup() {
// configuramos el pin 13 como de salida
pinMode(13, OUTPUT);
// Preparamos el puerto serie para recibir datos
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
lightLevel = analogRead(A5); // Entre 0 y 1023 el nivel de luz de la sala
// Mandamos al serie (monitor) el valor detectado por la fotorresistencia
Serial.println(lightLevel);
if (lightLevel<100) {
digitalWrite(13, HIGH); // activamos la salida 13 (a 5V)
}
else {
digitalWrite(13, LOW); // desactivamos la salida 13
}
delay(500); // Esperamos medio segundo
}
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