Robótica fácil con Arduino
Prueba básica
#include <Servo.h> // Incluir la librería Servo
Servo servo1; // Crear un objeto tipo Servo llamado servo1
void setup()
{
servo1.attach(9) ; // Conectar servo1 al pin 9
}
void loop()
{
servo1.writeMicroseconds(1500); //stop
delay(3000); // Tiempo que queremos esté parado
servo1.writeMicroseconds(1000); //gira a la derecha a la máxima velocidad
delay(3000); // Tiempo que queremos esté girando
servo1.writeMicroseconds(2000); //gira a la izquierda a la máxima velocidad
delay(3000); // Tiempo que queremos esté girando
}
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