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Prueba básica

servo

img

#include <Servo.h>                    // Incluir la librería Servo
Servo servo1;                         // Crear un objeto tipo Servo llamado servo1

void setup()
    {
        servo1.attach(9) ;             // Conectar servo1 al pin 9
    }

void loop()
    {
servo1.writeMicroseconds(1500);     //stop
    delay(3000);                                  // Tiempo que queremos esté parado

servo1.writeMicroseconds(1000);     //gira a la derecha a la máxima velocidad
  delay(3000);                                    // Tiempo que queremos esté girando

servo1.writeMicroseconds(2000);     //gira a la izquierda a la máxima velocidad
  delay(3000);                                    // Tiempo que queremos esté girando
    }